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¿QUÉ ES UN ACTUADOR?
Es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una válvula.
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos y por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia.
ACTUADORES HIDRÁULICOS
Pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:
• Cilindro hidráulico
• Motor hidráulico
• Motor hidráulico de oscilación
Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en dos tipos: de efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El control de dirección se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido fácilmente.
Cilindro de presión dinámica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de simple efecto
La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.
Cilindro de doble efecto
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón.
Motor de engranaje
Tipo rotatorio
• Motor de veleta
• Motor de hélice
• Motor hidráulico
• Motor de leva excéntrica
• Pistón axial
Tipo oscilante
• Motor con eje inclinado
• Motor de engranaje: El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alto voltaje.
Motor con pistón eje inclinado
El aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la fuerza resultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la dirección de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presión y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del eje.
Motor oscilante con pistón axial
Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito en el momento que este lo ejecute.
Cilindro telescópico
La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente larga en comparación con la longitud del cilindro.
Cilindro telescópico
Motor hidráulico
En los motores hidráulicos, el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia
Aplicaciones
En general, son muchas las aplicaciones y usos que se le dan a los actuadores hidráulicos, pero entre ellos están:
• Industrias y fábricas en general
• Control de válvulas
• Agricultura: cosechadoras, accionamientos de elevación, ventiladores, etc.
• Industria textil
• Transporte y maquinaria de elevación
• Elevadores hidráulicos
• Desfibradoras, cintas transportadoras y equipo ferroviario
• Máquinas de trabajar la madera y bancos de ensayo
• Barredoras, accionadores de poleas, taladradoras, mezcladoras y desbastadoras.
• Industria automotriz
• Industria aeronáutica y aeroespacial
Referencias:
• es.wikipedia.org/wiki/Actuador#Actuadores_hidr%C3%A1ulicos
• laboratorios.fi.uba.ar/lscm/hidraulica3.pdf
• aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
• intesista.com/productos/actuadores-hidraulicos/
• hydraulicspneumatics.com/hp-en-espanol/article/21886595/principios-ingenieriles-bsicos-motores-hidrulicos
• youtube.com/watch?v=bNj5VqdgcqM
• youtube.com/watch?v=k2i9SjFrGvw
• youtube.com/watch?v=3RmDYyc_eH0
• youtube.com/watch?v=8PMOamJmRj0
• youtube.com/watch?v=3KkN5nhVTAc
• youtube.com/watch?v=LAyX7w79oV4
Por: Antonio Quiroz Allende